Поселение существовало здесь с доисторических времён, так как это место является перекрестьем торговых путей Альп и Паданской низменности, Венеции и Ломбардии.
Ещё Плиний старший упоминал этот город в своей Naturalis Historia и описал его герб с двумя угрями и звездой. Современное название появилось в лангобардский период, когда из-за обилия рыбы в озере город стали называть Пискария вместо латинского Арилика.
После лангобардов здесь правили семьи Скальери и Висконти, а окончательно сформировался как город Пескьера дель Гарда под управлением Светлейшей Венецианской республики, когда над её обликом поработали несколько знаменитых архитекторов, включая Санмикели (вторая половина XVI века), которые построили крепость и знаменитые восьмиугольные городские стены. Сегодня в бастионах и улочках городского центра находятся магазинчики, гостиницы, дорогие рестораны, ублажающие туристов лучшими блюдами местной кухни, такими как «биголи кон ле сарде» (паста с рыбным соусом) и «ризотто кон ла тинка» (рис с линём). Под них отлично подходит местное белое вино Lugana Doc.
На въезде в городок можно наблюдать доки и причалы для моторных лодок и катания на водных лыжах. Чуть дальше от озера среди виноградников вьётся велосипедная дорожка, которая продолжается до Мантуи. Осмотрите сантуарио (церковь) Мадонна дель Фрассино, охраняемую государством, место паломничества многочисленных верующих.
Из интересных мероприятий отметим Палио делле Мура, гребная гонка по каналам вокруг стен, проходящая в августе месяце. Летом в крепости проходит много культурных событий, концертов и театральных представлений.